Undanfarið hafa sjálfkeyrandi bílar verið mikið umræðuefni og skýrslur tengdar því eru ekki óalgengar.Sum fyrirtæki eins og BMW, Benz höfðu meira að segja hleypt af stokkunum upprunalegum sjálfknúnum ökutækjum sínum.Fyrir mismunandi gerðir og notkun bíla eru sérstakir skynjarar eins ogKIA Auto SPEED skynjari, VW súrefnisskynjari og TOYOTA loftflæðisskynjari.Sjálfakstur virðist ekki vera skáldskaparhugtak lengur fyrir okkur.
Til að bílar geti áttað sig á sjálfvirkum akstri er það fyrsta sem þarf að leysa vandamálið við að bæta öryggi.Það er stór hluti sem þarf að fjárfesta í á meðan á rannsóknum og þróun stendur.Bíllinn þarf að vera búinn „augu“ með góðri sjón og ljómandi „heila“ til að tryggja öryggi og sjálfvirkni.Og „augun“ eru allar gerðir af skynjurum og mælibúnaði fyrir innleiðslublöndunartæki.
Tegund skynjara í sjálfstýrðum ökutækjum
Skynjararnir eru aðallega Camera, Lidar, Radar, IMU og Ultrasonic radar í sjálfstæðum skynjurum.Næst skulum við kynna þessa skynjara í sömu röð.
Myndavél
Myndavél er ein af þeimleiðandi og vinsælustu skynjaragerðir, það er ekki bara notað í sjálfstýrðum ökutækjum.Vinsældir myndavélaforrita og annarra forrita gera rannsakendum kleift að útvega margar hjálpartækni.Aftur á móti hefur hjálpartækni verið fullkomin í öðrumsviðum og venjum á mörkuðum.Bæði sjálfstýrðir og ósjálfráðar bílar nota margar myndavélar, þar á meðal að framan, aftan, hlið og breitt svið.Þannig hefur myndavélatækni verið beitt vel í bílaiðnaði.Styrkur myndavélarinnar sem er geymd af sérhæfðri myndavél öxlpoka are litlum tilkostnaðiog þessi tækni er þroskuð, því það eru margir sem þróa reiknirit með myndavélum.Veikleikurinn er sá að myndavélin er takmörkuð af umhverfisljósi að tiltölulega miklu leyti og það er mjög erfitt að fá nákvæmar þrívíddar upplýsingar (einkavélar eru nánast ómögulegar og einnig hefur verið lagt til að sjónauka- eða þrívíddarmyndavélar).
Að semja
Í samanburði við myndavél er Lidar mikilvægara fyrir sjálfstýrða bíla.Laser radar er einnig þekkt sem sjónradar, stuttlega kallað Lidar.Lasarratsjáin er til að greina markmiðið með því að senda frá sér leysigeisla, greiningarnákvæmni hennar er meiri, greiningarsviðið er breiðari.Hins vegar eru ókostir lidar líka augljósir.Lidar er næmari fyrir truflunum frá rigningu og snjóþoku í loftinu og hár kostnaður þess er einnig aðalástæðan fyrir því að takmarka notkun þess.
Persónulega er mikilvægasta ástæðan fyrir því að litið er á lidar sem einn mikilvægasta skynjara fyrir sjálfstýrð ökutæki kostur þess við að byggja upp þrívíddar umhverfislíkön.Laserratsjáin sendir fjölþráða leysigeisla til að safna umhverfisupplýsingum í mismunandi hæðum og í gegnum innra snúningsbúnaðinn er upplýsingum safnað á bilinu 360 gráður í lárétta átt.Merkjamóttökutæki á lidar getur tekið upp leysigeisla sem endurkastast frá skotmarki og breytt þeim í punktský.Með því að vinna úr punktskýjagögnum getur það lokið flokkun og auðkenningu umhverfisupplýsinga.Hins vegar hefur allt sína kosti og galla.Því meira sem fjölþráða lidar getur greint því stærra umfang umhverfisins er, því meira magn af punktskýjagögnum fær það og því meiri kröfur eru gerðar til gagnavinnslugetu fyrir vélbúnað.Þar að auki, þar sem snúningsbúnaðurinn inni í lidarinu þarf stöðugt að snúast og gefa frá sér leysigeisla, hefur vélbúnaðurinn hágæða salmosan azamethiphos kröfur um slitþol og nákvæmni, sem leiðir einnig til mikils kostnaðar við lidar og hækkar þannig verð á sjálfstýrðum ökutækjum .Hins vegar, eftir því sem tæknin þróast, er talið að kostnaður og stærð lidar muni minnka til muna, á sama tíma og frammistaðan mun batna til muna.
Ultrasonic ratsjá
Ultrasonic radar er vanmetinn skynjari.Það eru tvær algengar gerðir af ultrasonic radar.Sá fyrsti er settur á fram- og afturstuðara bílsins, sem er notaður til að mæla aftur- og afturhindranir bílsins.Þessi ratsjá er kölluð UPA í greininni.Önnur gerð, þekkt í greininni sem APA, er úthljóðsratsjá sem er sett upp á hlið bíls til að mæla fjarlægðina að hindrunum á hliðinni.Bæði greiningarsvið og svæði UPA og APA eru mismunandi.Uppgötvunarfjarlægð UPA er almennt á milli 15-250 cm, aðallega notuð fyrir hindranir staðsettar fyrir framan og aftan bíla, fjarlægð APA er um 30-500 cm.Greiningarsvið APA er breiðara og kostnaðurinn er hærri.
Ástæðan fyrir því að ég minntist á að úthljóðsratsjá væri vanmetinn skynjari er sú að hann getur gert marga aðra hluti nema að greina hindranir eins og bílastæðaskynjun og háhraða hliðaraðstoð.
Mikilvægi skynjara í sjálfstýrðum ökutækjum
Með hröðun á þróun háþróaða tækni eins og sjálfvirkan akstur hefur mikilvægi og skarpskyggni skynjara einnig verið stöðugt bætt.Langflestir sjálfkeyrandi bíla þurfa að reiða sig á notkun mismunandi tegunda skynjara til margvíslegrar myndgreiningar, sem er grunnurinn til að tryggja rekstur og öryggi bílsins.Þess vegna hefur mikilvægi skynjara orðið sífellt meira áberandi í þeirri hröðu þróun sem er á sviði sjálfvirks aksturs.Það er enginn vafi á því að sjálfvirkur akstur verður ein af kjarnaatvinnugreinum í framtíðinni og hægt er að ímynda sér markaðsstærð hans.Frá þessu sjónarhorni munu framtíðarmarkaðsmöguleikar skynjara einnig vera mjög miklir.
Samantekt
Við höfum þekkt notkun og mikilvægi ýmissa skynjara fyrir sjálfstýrðan bíl.YASEN er frábær birgir til að útvega skynjara.Það býður upp á alls kyns skynjara fyrir mismunandi gerðir bíla eins og KIA Auto SPEED skynjara.Allir áhugasamir, þú getur haft samband við það.
Pósttími: 24. nóvember 2021